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LXM32M
7.8.10
Ventana de desviación de posición
Disponibilidad
Monitorización
Indicación del estado
Servo accionamiento AC
Con la ventana de desviación de posición se puede supervisar si el
motor se encuentra dentro de una desviación de posición parametri-
zable.
La desviación de posición es la diferencia entre el valor de referencia
de posición y la posición real.
La ventana de desviación de posición se compone de la desviación
de posición y del tiempo de monitorización.
La ventana de desviación de posición está disponible en los siguien-
tes modos de funcionamiento:
•
Jog
•
Electronic Gear (sincronización de posición)
•
Profile Position
•
Homing
•
Motion Sequence (Move Absolute, Move Additive, Move Relative y
Reference Movement)
_p_dif
MON_ChkTime
0
1
= 0
0
1
> 0
0
Ilustración 127: Ventana de desviación de posición
Los parámetros MON_p_DiffWin_usr (MON_p_DiffWin) y
MON_ChkTime definen el tamaño de la ventana.
El estado se puede indicar mediante una salida de señal o mediante
el bus de campo.
Para poder indicar el estado a través de una salida de señal, la fun-
ción de salida de señal "In Position Deviation Window" debe estar
parametrizada, véase el capítulo
"7.6.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".
Para poder indicar el estado a través del bus de campo, en el pará-
metro DS402intLim debe estar ajustado el valor "In Position Devia-
tion Window", véase el capítulo
"7.6.7 Ajuste del parámetro _DCOMstatus".
7 Funcionamiento
MON_ChkTime
t
2 * MON_p_DiffWin_usr
(MON_p_DiffWin)
445
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