3.3
Armario
3.3.1
Elementos mecánicos
El armario alberga la totalidad del sistema informático, así como
el compartimento eléctrico extraíble y la unidad hidráulica
central. El armario está montado sobre ruedas. No obstante, el
propósito de estas no es el de permitir el desplazamiento del
armario a diferentes lugares cuando está totalmente conectado.
Debido a cantidad de manguitos y cables conectados al mismo,
dicha tarea sería imposible. No obstante, las ruedas permiten
desplazar y girar ligeramente el armario para orientarlo en una
posición más conveniente para el usuario.
Mostrado con accesorios especiales
Todos aquellos componentes que no están integrados en las
rampas del elevador se encuentran alojados en el armario.
AD G9001 N
29.10.08
3.3.2
Equipo informático
Todo el software operativo, incluyendo el banco de datos y la
interfaz de usuario está incluido en el ordenador central. Éste
está constituido por el ordenador básico del equipo de alinea-
ción, ampliado por funciones tales como WLAN (LAN inalámbri-
ca (una red de comunicación por radiofrecuencias) y CAN Bus
(conexión por cable al controlador de placas / elevador y a los
Robot s). El ordenador utiliza una versión multilingüe del sistema
operativo Windows XP Pro y puede controlarse mediante el
ratón y teclado o bien utilizando el mando a distancia por
infrarrojos que se suministra y que duplica las funciones del
teclado.
El sistema ya incorpora una caja negra de conexión USB que
incorpora un lector de tarjetas inteligentes „Smartcard" (idénti-
co al utilizado en los equipos pertenecientes a la serie WAB) a
modo de sistema de seguridad del software, al contrario que la
tarjeta inteligente de desbloqueo „Robotic" (ref. 1 987 009
AS9N), la cual debe instalarse por separado en el sistema. El
conversor RS232 - RS485 también incluido en dicha caja no se
utiliza para los dispositivos de alineación de los Robots.
Un sistema CAN-Bus conectado al ordenador mediante una
unidad de dongle USB CAN (ref. 1 987 009 UE3N) se utiliza
para establecer la comunicación entre el controlador de las
placas / elevador y los Robot s. El sistema CAN-Bus se extiende
mediante tres cables que unen ambos Robots con el controla-
dor de placas / elevador situado en el armario.
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