Nussbaum WAB 02 CCT Instrucciones De Uso página 121

Mientras intenta localizar la rueda, el sensor de infrarrojos recibe
una señal en cuanto encuentra algún objeto situado en su radio
de detección, el cual actúa a modo de reflector de señal. El
centro de la rueda se determina comprobando donde comienza
y termina la reflexión de señal. Seguidamente, el Robot se
posiciona exactamente en el punto central de la distancia
abarcada por dicho objeto. Cuando se observa este procedi-
miento, dará la impresión de que el Robot ha errado la rueda. No
obstante, la situación resulta evidente una vez que el Robot da
marcha atrás una vez alcanzado el final de la rueda.
La primera parada que se efectúa en el eje delantero es sólo a
modo de referencia para medir el eje de simetría del vehículo. En
dicha parada, sólo se miden los centros de las ruedas. En
cuanto el Robot se posiciona correctamente en frente de la
rueda, el proyector comienza a emitir un haz de líneas en blanco
y negro sobre la rueda (imagen de la izquierda). Este „Código
gris" es un paso preliminar antes de que se efectúe la medición
propiamente dicha. Una vez superado el paso preliminar se
efectuarán mediciones constantes en la rueda. Podrá observar-
se líneas cromáticas proyectadas constantemente sobre la
rueda (imagen de la derecha).
Si se produce algún problema durante la medición (p. ej. la luz
ambiente es demasiado intensa, no se establece comunicación
con las sondas, la cámara no detecta la rueda debido a algún
obstáculo, la frecuencia de medición es demasiado baja, etc.),
la pantalla mostrará un cuadro de mensajes informándole del
lado donde se ha producido la anomalía. En numerosas oca-
siones, la anomalía desaparece por si sola al cabo de unos
segundos.
En primer lugar, le será posible constatar si los ordenadores de
las sondas están activados y si los proyectores de ambos lados
funcionan correctamente.
AD G9001 N 29.10.08
En este caso, el mensaje de aviso desaparecerá y el proceso de
medición continuará normalmente. Si esto no funciona, podrá
seleccionar entre las opciones de diálogo presentes en el
cuadro de mensajes. Una de las opciones supone reiniciar el
proceso de codificación gris en la sonda. Podrá seleccionarse
esta opción pulsando „Sí" en la esquina inferior izquierda del
cuadro de mensajes. Tendrá sentido utilizar esta opción si el
proceso de medición no se ha iniciado en alguna sonda o si se
ha quedado colgado en una de las imágenes de codificación
gris.
Compruebe los puntos siguientes:
- ¿Se observan las líneas cromáticas en ambas ruedas?
- De no ser así, ¿están activados los dos ordenadores integra-
dos en las sondas? Podrá constatarlo debido a que hay más
de un indicador LED amarillo iluminado en la carcasa del
ordenador.
Diodo LED
Restablecer
- Si uno de los ordenadores no se activa (tan sólo hay un
indicador LED amarillo encendido), podrá intentar activar lo
manualmente pulsando el pequeño botón de color negro
señalado con la palabra „Restablecer" en la imagen superior.
No obstante, efectúe esta acción cuando únicamente haya
un indicador LED amarillo encendido. Si no se enciende
ningún indicador LED amarillo en el ordenador integrado,
será indicativo de que no llega tensión a la sonda, o bien la
fuente de alimentación de la sonda está desactivada.
- ¿Es el diámetro de la rueda indicado en el cuatro de mensajes
(imagen de la izquierda) el correcto? De lo contrario, podrá
hacer clic en la opción „Modo de emergencia - Diámetro de
rueda" e introducir el valor del diámetro correcto. A continua-
ción, reanude el proceso de medición haciendo clic en „Sí".
- En caso de que la función de „Comprobación de calidad"
indique algún problema en una determinada zona de la rueda
(como muestra la imagen de la derecha), compruebe que no
hay ningún obstáculo que dificulta la visión de la cámara en
dicha zona de la rueda, así como que no hay gotas de agua
de gran tamaño o capas grasientas o brillantes en la super-
ficie de la rueda que hacen imposible su medición correcta.
Otro factor crítico al respecto es el fenómeno producido por
capas gruesas de polvo residual de freno de color negro, ya
que hace imposible la reflexión de la luz. Normalmente, en
121