C4: Compensación De Torque; C4-01: Ganancia De La Compensación De Torque; Regulación - YASKAWA L1000E Serie Manual Tecnico

5.3 C: Ajuste
El límite de la compensación de deslizamiento es constante en todo el rango de torque constante (referencia de frecuencia
 E3-06). En el rango de potencia constante (referencia de frecuencia  E3-06), este valor aumenta sobre la base de C3-23
y la frecuencia de salida, como se muestra en el siguiente diagrama.
Figura 5.9
◆ C4: Compensación de torque
La función de compensación de torque compensa la generación insuficiente de torque durante el arranque o cuando se
aplica carga.
Nota: Configure los parámetros del motor y el patrón de V/f correctamente antes de configurar los parámetros de compensación de torque.
■ C4-01: Ganancia de la Compensación de Torque
Configura la ganancia de la función de compensación de torque.
N.º
C4-01
Compensación de torque en V/f:
El variador calcula la pérdida de tensión primaria del motor utilizando la corriente de salida y la resistencia de línea a
línea (E2-05) y luego ajusta la tensión de salida para compensar el torque insuficiente al inicio o cuando se aplica la carga.
Los efectos de esta compensación de tensión pueden aumentar o disminuir mediante el parámetro C4-01.
Compensación de torque en OLV:
El variador controla la corriente de excitación del motor (corriente del eje d) y la corriente generadora de torque (corriente
del eje q) de forma independiente. La compensación de torque afecta únicamente a la corriente generadora de torque.
El parámetro C4-01 funciona como factor del valor de la referencia de torque que aumenta la referencia de corriente
generadora de torque.
Regulación
Aunque este parámetro pocas veces necesita modificarse, puede resultar necesario regular la ganancia de la compensación
de torque en incrementos pequeños de 0.05 en las siguientes situaciones:
• Aumente este valor cuando utilice un cable de motor largo.
• Disminuya este valor cuando se detecten oscilaciones en el motor.
Regule C4-01 de manera tal que la corriente de salida no supere la corriente nominal del variador.
Nota: No regule la compensación de torque en el control vectorial de lazo abierto, ya que puede afectar la precisión del torque.
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E3-04
E3-06 × C3-23
C3-23
Frecuencia
Figura 5.9 Límite de Compensación de Deslizamiento
Nombre del parámetro
Ganancia de Compensación de Torque
Frecuencia
de salida
E3-06 E3-04
Frecuencia
base máxima
Rango de configuración
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
common_TMo
Predeterminado
0.00 a 2.50 1.00