Autoajuste De Las Características Del Codificador Pg-E3; Autoajuste De Compensación Del Codificador Pg - YASKAWA L1000E Serie Manual Tecnico

Valor de entrada
Parámetro
Modo de control
Selección de Unidad Constante de
Tensión Inducida
Constante de tensión
Cantidad de pulsos por revolución
del PG
Compensación del pulso Z
<1> Depende de la configuración T2-13.
Autoajuste de las características del codificador PG-E3
■
Esta característica optimiza la configuración del variador para las características de la tarjeta opcional de control de
velocidad PG-E3 para el codificador ERN1387 (fabricado por HEIDENHAIN) mientras gira el motor. Realice el
autoajuste para obtener datos precisos de la posición del rotor del motor para impulsar un motor PM. Este tipo de
autoajuste configura automáticamente las características de la tarjeta opcional PG-E3 para el codificador ERN1387 en los
parámetros F1-66 a F1-81 (ajuste del codificador 1 a 16).
Nota: 1. El motor gira durante la ejecución del autoajuste de las características del codificador PG-E3. Antes de empezar, consulte el manual
técnico del variador.
2. Autoajuste de las características del codificador PG-E3 ajusta las características únicas del codificador ERN1387 conectado al
variador mediante el uso de una tarjeta opcional PG-E3. Este tipo de ajuste debe realizarse cuando se configura el variador o después
de sustituir el codificador o el variador. Las líneas de señal entre la tarjeta opcional PG-E3 y el codificador ERN1387 deben estar
conectadas entre los terminales R+ y R- mientras se realiza este tipo de ajuste.
3. Los valores de configuración de los parámetros F1-66 a F1-81 se restablecen a los valores predeterminados de fábrica cuando A1-03
se configura en 2220. Los valores de configuración de los parámetros F1-66 a F1-81 se modifican al finalizar el autoajuste de las
características del codificador PG-E3.
■ Autoajuste de compensación del codificador PG
El autoajuste de compensación del codificador PG se utiliza para motores PM (A1-02 = 7). Mide el ángulo entre la
posición cero del codificador PG y la orientación del imán del rotor. El ajuste de compensación del codificador PG debe
realizarse cuando:
• configuración del variador por primera vez,
• después de la inicialización,
• después de cambiar la dirección de rotación del motor (b1-14),
• después de cambiar la dirección de rotación del codificador (F1-05),
• o después de reemplazar el codificador.
Configure correctamente los datos del motor y del codificador PG antes de realizar el ajuste de compensación del
codificador PG.
Tabla 4.9 Tipos de autoajuste para la compensación del codificador PG.
Tipo Configuración
Autoajuste inicial de los
parámetros de búsqueda de los
polos del imán.
Ajusto ajuste de compensación del
codificador PG estacionario
Autoajuste de compensación del
codificador PG rotacional
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
0
Entrada
Configuración
Unidad
de los
parámetros del
motor
A1-02 – 7
T2-13 N/D Sí
T2-14 Sí
<1>
T2-16 N/D Sí
grad.
T2-17 Sí
(mec.)
• Debe realizarse después del autoajuste del motor para determinar el método de ajuste del codificador PG.
• Intenta detectar la posición del rotor del motor, determina si la compensación del codificador PG puede ajustarse utilizando el
Ajuste de compensación del codificador estacionario y configura los parámetros necesarios para la Búsqueda inicial de polos
del imán (n8-36, n8-37).
• Cuando se utiliza el modo de operación de rescate, realice este ajuste para permitir que el variador configure automáticamente
T2-01 = 3
los parámetros necesarios para la búsqueda inicial de los polos del imán con el suministro eléctrico de una batería o UPS (n8-
81, n8-82).
• Debe realizarse cuando se utiliza un codificador PG incremental.
Importante: Si este ajuste falla cuando se utiliza una tarjeta PG-X3 con un codificador PG incremental el motor no puede ser
impulsado usando un codificador PG incremental. Cambie el codificador PG a un codificador PG absoluto.
• Ajusta la compensación del codificador PG sin girar el motor.
T2-01 = 4 • Si la compensación del codificador PG no puede ajustarse adecuadamente mediante este método, ensaye el ajuste de
compensación del codificador PG rotativo.
• Ajusta la compensación del codificador PG mientras gira el motor.
T2-01 = 10
• El motor y el sistema mecánico deben desacoplarse (las cuerdas deben retirarse de la polea de tracción).
Tipo de ajuste (T2-01)
3
Autoajuste
2
inicial de los
1 Estacionario
parámetros de
Estacionario Estator
búsqueda de
Resistencia
los polos del
imán.
7 7 7
N/D N/D N/D
N/D N/D N/D
Sí N/D N/D
N/D N/D N/D
Requerimientos y beneficios
4.5 Autoajuste
4 10
Autoajuste Autoajuste
estacionario de rotacional de EMF posterior
compensación compensación Constante
del codificador del codificador
7 7
N/D N/D N/D
N/D N/D N/D
N/D N/D N/D
N/D N/D N/D
11
7
4
115