Escritura En Múltiples Registros; Compensación De Torque Mediante Las Comunicaciones Memobus/Modbus; Configuración De La Compensación De Torque Vía Memobus/Modbus; Solución De Problemas De Configuración De La Compensación De Torque Vía Memobus/ Modbus - YASKAWA L1000E Serie Manual Tecnico

C.8 Mensajes de ejemplo
◆ Escritura en múltiples registros
El código de función 10H permite al usuario escribir múltiples registros de MEMOBUS/Modbus del variador con un
mensaje. Este proceso funciona de manera similar a la lectura de registros, en el sentido que la dirección del primer
registro que se escribirá y la cantidad de datos se determinan en el mensaje de comando. Los datos que se escribirán
deben ser consecutivos, a fin de que las direcciones del registro estén en orden y se comience por la dirección
especificada en el mensaje de comando. El orden de los datos debe ir del byte alto al byte más bajo.
La tabla siguiente muestra un ejemplo de un mensaje donde se ha establecido una operación hacia delante (arriba) con una
referencia de velocidad de 100.00% para el variador esclavo 1.
Si los valores de los parámetros se modifican usando el comando Escritura, puede ser necesario un comando Enter para
activar o guardar los datos, según la configuración de H5-11.
comunicación en la página 442
Mensaje de comando
Dirección del esclavo
Código de función
Superior
N.º de inicio
Inferior
Superior
Cantidad de datos
Inferior
Cantidad de bytes
Superior
Datos de inicio
Inferior
Superior
Datos siguientes
Inferior
Superior
CRC-16
Inferior
Nota: Duplique el número de la cantidad de datos para obtener la cantidad de bytes en el mensaje de comando.
◆ Compensación de torque mediante las comunicaciones MEMOBUS/Modbus
Realice los pasos siguientes para utilizar la compensación de torque mediante las comunicaciones MEMOBUS/Modbus.
■ Configuración de la compensación de torque vía MEMOBUS/Modbus
1.
Configure H3-01, H3-02: a 14 Compensación de torque.
2.
Configura el registro MEMOBUS/Modbus 0F, bit 3 = Activar compensación de torque.
3.
Registro MEMOBUS/Modbus 0005H = Compensación de torque, firmado
a. Configuración del valor pre-marcha, en marcha y post-marcha según las necesidades de la aplicación.
Solución de problemas de configuración de la compensación de torque vía MEMOBUS/
■
Modbus
1.
Si se produce un mensaje de error cuando se envía el valor de compensación de torque.
a. Configure H5-07 (RTS): 1 0.
2.
Registro Modbus 0F, bit 3 = Activar límite de torque y compensación de torque (H3-02 = 1F).
a. Condición fuera de control
3.
Registro Modbus 0005H debe firmarse (-3000 a +3000)
a. El registro tiene un límite interno de 0 para valores positivos.
i. Los valores negativos son configurados a "0".
448
y Consulte Comando Enter en la página 460
Mensaje de respuesta (normal)
01H Dirección del esclavo
10H Código de función
00H
N.º de inicio
01H
00H
Cantidad de datos
02H
04H
CRC-16
00H
01H
27H
10H
79H
9FH
Consulte H5-11: Selección de la función Enter de
01H Dirección del esclavo
10H Código de función
Superior 00H Código del error
Inferior 01H
CRC-16
Superior 00H
Inferior 02H
Superior 10H
Inferior 08H
YASKAWA SISP YAIL1E 01B YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
para obtener descripciones detalladas.
Mensaje de respuesta (falla)
Superior
Inferior
01H
90H
02H
CDH
C1H