ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 170

3 Mantenimiento
3.4.3 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 1 en robots suspendidos
Continuación
Llenado de aceite de la caja reductora del eje 1
Utilice este procedimiento para el llenado del aceite de la caja reductora.
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Nota
¡Sólo es válido para el tipo C!
El método básico para cambiar el aceite en un robot suspendido de este tipo,
cuando todavía está montado en una posición suspendida, es introducir la misma
cantidad de aceite que la drenada anteriormente.
La única manera de inspeccionar el nivel de aceite tras algún trabajo de
reparación es tomar nota de cuánto aceite se ha drenado e introducir la misma
cantidad. En caso de duda, el robot suspendido debe ser desmontado de su
posición invertida e inspeccionar el aceite con el robot en la posición de montaje
sobre el suelo.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea
la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso. Abra
con cuidado el tapón de aceite para dejar salir
el exceso de presión.
Verifique que la manguera del equipo de cam-
bio de aceite esté limpia y acople un racor rápi-
do al tapón de llenado de aceite.
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Nota
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T