ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 245

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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
Vuelva a colocar el arnés de cables en la
base y vuelva a colocar la abrazadera sobre
los tornillos separadores.
Nota
¡Tenga cuidado al realizar este procedimien-
to para no dañar los cables ni otros compo-
nentes!
Sujete el cable de la batería con bridas para
cables.
Tenga cuidado al presionar la cubierta de
la base hacia su posición mientras a la vez
comprueba que ningún cable sufra daños.
Fije la cubierta de la base con los tornillos
de fijación.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.3 Sustitución de la unidad SMB
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de la unidad de tarjeta
de medida serie en la página 240
xx0800000456
Piezas:
A Tornillos de fijación (6 unidades)
B Cubierta de la base
C Base
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 371.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 357.
El pri-
33.
4 Reparación
Continuación
A
B
C
Calibra-
Calibración en la
245