Robot Completo; Retirada Del Arnés De Cables Completo - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

4.3 Robot completo

4.3.1 Retirada del arnés de cables completo
Introducción
En este procedimiento se describe cómo retirar el arnés de cables completo.
La forma de montar el arnés de cables se describe en la sección
de cables completo en la página
El procedimiento de retirada se describe en el orden con el que se recomienda
realizar el trabajo. Por tanto el orden es diferente en los procedimientos de retirada
y montaje del arnés de cables. Las referencias cruzadas hacen más sencillo
encontrar lo que necesita saber a medida que el trabajo va avanzando.
La sección Retirada del arnés de cables completo consta de las siguientes partes
que se presentan en el orden con el que se recomienda realizar el trabajo:
La forma de sustituir la unidad de tarjeta medida serie, la unidad de liberación de
frenos y los motores se describe en:
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
• Retirada en la baseRetirada del arnés de cables de la base en la página 214
• Retirada en el bastidorRetirada del arnés de cables del bastidor en la
página 220
• Retirada en el brazo inferior y la carcasa del
cables del brazo inferior y la carcasa del brazo en la página
• Unidad de tarjeta de medida serie
serie en la página 241
• Unidad de liberación de frenos
en la página 247
• Motores Retirada de los motores en la página 305
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4.3.1 Retirada del arnés de cables completo
224.
brazoRetirada del arnés de
Retirada de la unidad de tarjeta de medida
Retirada de la tarjeta de liberación de frenos
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Montaje del arnés
221.
211