Tipo C Del Irb 4600 - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

7 Descripción del robot

7.2 Tipo C del IRB 4600

7.2 Tipo C del IRB 4600
Tipo C - cajas reductoras alternativas
En el caso del Tipo C del IRB 4600 existe un proveedor alternativo de las cajas
reductoras del eje 1 y el eje 3.
La forma de conocer los distintos tipos se describe en el manual.
En todo el manual las cajas reductoras alternativas se describen como "Tipo C".
Los otros tipos de cajas reductoras se denominan como "otro diseño distinto al
Tipo C". El manual describe todos los tipos de cajas reductoras.
Piezas intercambiables
Las cajas reductoras Tipo C no son intercambiables con otros diseños de cajas
reductoras para el eje 1 y el eje 3.
Cambios notables en conexión con las cajas reductoras Tipo C
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• La medida y el número de tornillos de fijación son diferentes.
• Las arandelas situadas entre el brazo inferior y la caja reductora del eje 3
son diferentes.
• Los pares de aprietes son diferentes.
• Añadido el par de apriete con un ángulo de 90 grados al fijar el brazo inferior
a la caja reductora del eje 3.
• El bastidor y la base se han rediseñado para encajar con la caja reductora
del eje 1 y no es compatible con otros diseños de la caja reductora. Este
hecho afecta a la instalación de topes mecánicos adicionales en el eje 1 y
los valores del área de trabajo restringida posible.
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T