ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 253

Retirada de la base
Utilice este procedimiento para retirar de la base el sistema de brazo completo.
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento de
reparación.
Mueva el robot hasta:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0°
• Eje 3: -10°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: 0°
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Drene la caja reductora del eje 1.
Nota
El drenaje requiere cierto tiempo.
La duración del proceso depende de la
temperatura del aceite.
Monte el arnés de cables en la base, el
bastidor y el brazo inferior del robot.
Recomendación
Envuelva los cables en el bastidor para
evitar posibles daños durante el resto del
trabajo.
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4 Reparación
4.3.5 Sustitución de la base
Nota
La forma de drenar el aceite se detalla en
la sección
• Cambio del aceite de la caja reduc-
tora del eje 1 en los robots monta-
dos en el suelo en la página 159
La forma de retirar el arnés de cables de
la base y del bastidor se detalla en las
secciones:
• Retirada del arnés de cables de la
base en la página 214
• Retirada del arnés de cables del
bastidor en la página 220
• Retirada del arnés de cables del
brazo inferior y la carcasa del brazo
en la página 221
Continúa en la página siguiente
Continuación
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