Orientación Y Fijación Del Robot - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Orientación y fijación del robot
2.3.4 Orientación y fijación del robot
Introducción
En esta sección se describe cómo orientar y fijar el robot a la placa de la base
para poder utilizar el robot con seguridad. Los requisitos exigidos para la base se
muestran en las secciones
de la base en la página
Configuración de los orificios de la base
En la figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
xx0800000271
C
D
Continúa en la página siguiente
72
Cargas en la base del robot en la página 57
58.
Orificio para casquillo de guía
Orificios para pernos posteriores
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y Requisitos
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T