Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Herramientas necesarias
Las herramientas de calibración utilizadas para Axis Calibration se han diseñado
para responder a los requisitos de rendimiento, durabilidad y seguridad de
calibración en caso de daño accidental.
Equipo, etc.
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Consumibles necesarios
Consumible
Paño limpio
Repuestos
Repuesto
Cubierta de protección y conjunto
de tapón
Tapón de protección en brida gira-
toria
Descripción general del procedimiento de calibración en FlexPendant
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
Utilice la siguiente lista para saber más acerca del procedimiento de calibración
antes de poner en marcha el programa RobotWare en el FlexPendant. Le
proporciona una breve descripción general de la secuencia del procedimiento de
calibración.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
¡AVISO!
La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración
especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración,
podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia Nota
3HAC062326-001 Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para el
robot.
Contiene un extractor para retirar los
tapones de protección especiales de
la brida giratoria.
Referencia
-
Referencia
3HAC059487-001 (ti-
po de protección
Standard)
3HAC057511-001
Continúa en la página siguiente
5 Calibración
Nota
Nota
Contiene cubiertas de pasadores
de calibración de repuesto y tapo-
nes de protección para el casqui-
llo.
Solo en IRB 4600 - 20/2,50.
Sustituya en caso de daños o si
está ausente.
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