ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 292

4 Reparación
4.4.5 Medición del huelgo del eje 6
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
292
Acción
Fije un peso (m) a una distancia (B) de
la brida de la muñeca, para evitar los
efectos del huelgo en el eje 5.
Nota
Existen pesos y distancias diferentes
para las distintas versiones del robot, tal
como se indica en el lado derecho.
Aplique la carga F en un sentido.
Nota
Existen cargas y distancias diferentes
para las distintas versiones del robot,
como se indica en el lado derecho.
Retire la carga y ponga a cero el indica-
dor.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
xx0300000188
Valores para las versiones de robot IRB
4600 -60/2.05, -45/2.05, -40/2.55:
• A: Herramienta de medición de huel-
go
• B: 207,5 mm
• m: 20 kg
Valores para la versión de robot IRB 4600
-20/2.50:
• A: Herramienta de medición de huel-
go
• B: 140 mm
• m: 10 kg
xx0300000189
Valores para las versiones de robot IRB
4600 -60/2.05, -45/2.05, -40/2.55:
• A: Herramienta de medición de huel-
go
• B: 100 mm
• C: 100 mm
• F: 50N
Valores para la versión de robot IRB 4600
-20/2.50:
• A: Herramienta de medición de huel-
go
• B: 100 mm
• C: 150 mm
• F: 40N
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T