ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 320

4 Reparación
4.7.2 Montaje de los motores
Continuación
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Acción
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la brida del motor.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Nota
Se recomienda utilizar un ventilador para evitar el sobrecalentamiento del motor
y la caja reductora en aplicaciones con movimiento intensivo (par medio elevado
y/o tiempos de espera breves) en los ejes 1 y 2. La protección IP54 es válida
para el ventilador de refrigeración.
También se recomienda utilizar un ventilador si existe una temperatura ambiente
elevada.
La forma de instalar un ventilador se describe en la sección
ventilador de refrigeración para los motores (opcional) en la página
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Nota
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Piezas:
• A: Posición correcta de la junta
tórica
• B: ¡Posición incorrecta de la
junta tórica !
¡Sustituya la junta tórica con una nue-
va si está dañada!
Conectores:
• Motor del eje 1: R2.MP1
• Motor del eje 2: R2.MP2
• Motor del eje 3: R2.MP3
• Motor del eje 4: R2.MP4
• Motor del eje 5: R2.MP5
• Motor del eje 6: R2.MP6
Conexión a los pines:
• + : pin 2
• -: pin 5
¡CUIDADO!
Las conexiones de los frenos del mo-
tor (conexión a 24 V CC) dependen de
la fase. Si se intercambian las conexio-
nes de los pines, pueden producirse
daños graves en componentes vitales.
Instalación del
93.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T