Medición Del Huelgo Del Eje 6 - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

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4.4.5 Medición del huelgo del eje 6
Generalidades
Después del montaje tras una operación de reparación o por cualquier motivo,
debe comprobar el huelgo de los ejes 5 y 6 para garantizar la exactitud de repetición
del posicionamiento del robot. A continuación se detalla el procedimiento necesario
para el eje 6.
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Herramienta de medición de huelgo
(IRB 4600 -60/2.05, -45/2.05, -40/2.55)
Herramienta de medición de huelgo
(IRB 4600 -20/2.50)
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Medición en el eje 6
El procedimiento siguiente detalla cómo medir el huelgo del eje 6.
1
2
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Nota
La herramienta de medición y los valores de medición son distintos en función
de la versión del robot.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
fuente de alimentación eléctrica
alimentación de presión hidráulica
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
Monte la herramienta de medición de
huelgo en la brida giratoria.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.4.5 Medición del huelgo del eje 6
Referencia
Nota
-
El contenido se define en la
sección
Herramientas están-
dar en la página
3HAB1611-6
3HAB6337-1
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Información
La referencia se especifica en
sario en la página
291.
Continúa en la página siguiente
405.
Equipo nece-
291

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