Limitación Del Área De Trabajo; Ejes Con Rango De Trabajo Restringido - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

2.4 Limitación del área de trabajo

2.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido

Generalidades
Al instalar el robot, asegúrese de que puede moverse libremente dentro de todo
el área de trabajo. Si existe el riesgo de colisión con otros objetos, debe limitar el
área de trabajo.
Es posible limitar el área de trabajo de los ejes siguientes:
En esta sección se describe cómo instalar el hardware que permite limitar el área
de trabajo.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
• Eje 1, hardware (tope mecánico) y software
• Eje 2, software
• Eje 3, software
Nota
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot
(parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias
a los manuales pertinentes.
¡AVISO!
Retire el soporte del tope mecánico si el rango de trabajo completo del robot va
desde un tope mecánico hasta otro tope mecánico. De lo contrario, el pasador
del tope mecánico se desgastará.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido
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