ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 78

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.5 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado
Continuación
Ejemplos de ángulos de montaje inclinados alrededor del eje Y (Gravity Beta)
xx1700000267
A
B
C
Continúa en la página siguiente
78
Montaje sobre el suelo
Montaje inclinado, ángulo de montaje 15°.
Montaje suspendido, ángulo de montaje 180°.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T