ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 313

16
17
18
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
¡Retire el motor!
¡Sólo se aplica al motor del eje 1!
Cubra el orificio si la sustitución del motor del
eje 1 no es inmediata, con el fin de evitar la
penetración de suciedad.
¡Sólo se aplica a los motores de los ejes 4, 5
y 6!
Compruebe que la junta tórica también se haya
retirado. Podría haberse quedado dentro de la
carcasa del brazo al retirar el motor.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.7.1 Retirada de los motores
Continuación
Nota
¡CUIDADO!
Eleve suavemente el motor para no
dañar el piñón y los engranajes.
Consulte la figura en:
• Ubicación de los motores del
eje 1 y el eje 2 en la página 305
Consulte la figura en:
• Ubicación de los motores del
eje 1 y el eje 2 en la página 305
313