ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 66

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Elevación del robot con eslingas redondas
Continuación
Instrucciones de elevación
Utilice este procedimiento para elevar el robot de una manera segura.
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Acción
¡CUIDADO!
El robot IRB 4600 pesa 440 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
¡CUIDADO!
¡Cualquier intento de elevar el robot en cual-
quier posición distinta a la recomendada
puede provocar el volcado del robot, causan-
do lesiones o daños graves!
¡AVISO!
¡No debe haber nadie bajo la carga suspendi-
da bajo ninguna circunstancia!
Traslade el robot hasta su posición más esta-
ble.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Fije la eslinga redonda A en la argolla de ele-
vación en el bastidor y póngala doblada en
forma de U en cualquier lado del brazo supe-
rior.
Fije la eslinga redonda B en la caja reductora
del eje 3 y colóquela doblada en forma de U
alrededor de la caja reductora.
Asegúrese de que las eslingas no rocen nin-
gún borde afilado.
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Nota
Más detalles en la sección:
• Riesgo de volcado/estabilidad
en la página 64
Consulte la figura en:
• Elevación en la página 65
Consulte la figura en:
• Elevación en la página 65
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T