Instalación Y Puesta En Servicio; Introducción - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Introducción
Generalidades
Este capítulo contiene toda la información necesaria para instalar el IRB 4600 en
el lugar de trabajo.
Encontrará datos técnicos más detallados en las Especificaciones del producto
del IRB 4600, como por ejemplo:
Información de seguridad
Antes de empezar cualquier trabajo de instalación, es extremadamente importante
tener en cuenta toda la información de seguridad.
Existen distintos aspectos generales de seguridad que debe leer atentamente, así
como información de seguridad más específica que describe los peligros y riesgos
para la seguridad a la hora de realizar los procedimientos. Lea el capítulo
en la página 23
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
• Diagrama de carga
• Cargas adicionales permitidas (equipo), si corresponde.
• Ubicación de las cargas adicionales (equipo), si corresponde.
antes de realizar cualquier trabajo de instalación.
Nota
Si el IRB 4600 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el
robot esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de
instalación.
Para obtener más información, consulte:
• Manual del producto - IRC5
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2.1 Introducción
Seguridad
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