ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 321

Montaje de los motores
Utilice este procedimiento para montar los motores de los ejes 1, 2, 3, 4, 5 y 6.
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Nota
Este procedimiento contiene información para el montaje de los motores de
todos los ejes del robot. Algunos pasos sólo corresponden a un motor
determinado. ¡Siga atentamente los pasos para no omitir información vital!
Acción
Nota
¡Antes de iniciar el montaje del motor, realice
los preparativos necesarios!
Nota
¡Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes si
aplica una fuerza excesiva!
Ponga cuidadosamente el motor en la caja re-
ductora.
Monte el motor, asegurándose de que el piñón
del motor quede engranado adecuadamente
con el engranaje de la caja reductora.
¡Se aplica al motor del eje 3!
¡Asegúrese de que los orificios de salida de
cables del motor del eje 3 estén en la posición
correcta! ¡Consulte la figura!
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4 Reparación
4.7.2 Montaje de los motores
Continuación
Información
Consulte Montaje de los motores en
la página 314.
• Preparativos antes del montaje
de los motores en la página 319
Asegúrese de que:
• El motor esté orientado correc-
tamente
• ¡Ni el piñón ni el engranaje del
motor sufran daños!
xx0900000300
Piezas:
• A: Orificios de salida de cables
del motor del eje 3
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