ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 86

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.6 Fijación del equipo al robot
Continuación
Equipo adicional en la muñeca y en la brida de montaje, versión de robot - IRB 4600 -20/2.50
La figura muestra los orificios de montaje disponibles para el montaje de equipo
adicional en la muñeca del robot, versión IRB 4600 -20/2.50.
La figura también muestra la unión mecánica de la brida de montaje de la versión
de robot IRB 4600 -20/2.50.
xx0800000278
A
86
110
2x M 6 12
Radio descrito más reducido, eje 4
Nota
Utilice tornillos de fijación M6 con calidad 12.9 y 10 mm de longitud de rosca
utilizada.
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6 H7 8
D
P
6x M6
0,3 B C D
P
A = R98
0,05 B C
P-P
10
C
B
7
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T