Sustitución De La Unidad De Muñeca - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca
Ubicación de la unidad de muñeca
La unidad de la muñeca se encuentra en el brazo superior, según se muestra en
las figuras.
IRB 4600 -60/2.05, -45/2.05, -40/2.55
xx0800000333
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
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Brazo superior
Caja reductora
Placa de sellado con junta tórica
Unidad de muñeca
Arandela elástica, cónica 8.4x18x2, acero calidad mZn12c (7 unidades)
Tornillo de fijación M8x40, acero calidad 12.9 Gleitmo (7 unidades)
Pasador de guía
(solamente disponible para los robots calibrados con Axis Calibration)
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4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca
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4 Reparación
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