Descripción Del Robot; Tipos Y Variantes De Manipulador - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

7 Descripción del robot

7.1 Tipos y variantes de manipulador

Descripción general
Variante del IRB 4600 Primera revisión del
manipulador (Tipo A)
IRB 4600-60/2,05, Nueva caja reductora
del eje 3
IRB 4600-45/2,05,
IRB 4600-40/2.55
(Estándar, Foundry
Plus 2)
IRB 4600-20/2.50 Nueva caja reductora
del eje 3
(Estándar, Foundry
Plus 2)
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Segunda revisión del
manipulador (Tipo B)
Nueva caja reductora
del eje 3
Nueva caja reductora
del eje 3
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
7 Descripción del robot
7.1 Tipos y variantes de manipulador
Tercera revisión del Cuarta revisión
manipulador (Tipo C) del manipula-
dor (Tipo D)
Nuevas cajas reducto-
ras de los ejes 1 y 3
Nuevas cajas reducto- Nuevos motores
ras de los ejes 1 y 3 de los ejes 4, 5
y 6
395