ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 369

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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, con
su estado de calibración.
Toque la unidad mecánica que desee.
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Este paso es válido para RobotWare 6.02 y posteriores.
Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el
método de calibración utilizado durante la última calibración en campo.
Toque Método manual (Avanzado).
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5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
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5 Calibración
Continuación
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