Liberación Manual De Los Frenos - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

2.3.3 Liberación manual de los frenos
Generalidades
En la sección siguiente se describe cómo liberar los frenos de retención de cada
motor de eje.
Puede hacerlo de tres formas diferentes:
Mediante el pulsador si el robot está conectado al controlador
Este procedimiento detalla cómo liberar los frenos de retención con pulsadores,
cuando el robot está conectado al controlador.
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
• Mediante el pulsador si el robot está conectado al controlador
• Mediante el pulsador del robot si cuenta con alimentación externa.
• Mediante una tensión externa aplicada directamente al freno correspondiente.
PELIGRO
¡Antes de liberar los frenos de retención con los pulsadores, asegúrese de que
el robot esté bien sujeto!
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy
rápidamente y a veces de una forma inesperada!
¡Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del brazo del robot!
Acción
La unidad interna de liberación de frenos
se encuentra en la base del robot.
La unidad de liberación de frenos cuenta
con seis botones para el control de los
frenos de los ejes. Los pulsadores están
numerados de acuerdo con la numeración
de los ejes.
Para liberar el freno de un eje determina-
do, presione el botón correspondiente de
la unidad de pulsadores y manténgalo
presionado.
El freno funcionará de nuevo tan pronto
como se libere el pulsador.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Liberación manual de los frenos
Nota
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