Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Área de trabajo
En las figuras se detallan las áreas de trabajo de las variantes de robot montadas
de distintas formas.
Las posiciones extremas del brazo de robot se especifican respecto del centro de
la muñeca (dimensiones en mm).
Área de trabajo con montaje sobre el suelo
La figura muestra el área de trabajo sin restricciones de un robot montado sobre
el suelo.
xx0800000267
Variante
IRB 4600 - 60/2.05
IRB 4600 - 45/2.05
IRB 4600 - 40/2.55
IRB 4600 - 20/2.50
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60
Pos. A Pos. B
2371 mm 1260 mm
2371 mm 1260 mm
2872 mm 1735 mm
2833 mm 1696 mm
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Pos. C Pos. D Pos. E
1028 mm 593 mm 1701 mm
1028 mm 593 mm 1701 mm
1393 mm 680 mm 2202 mm
1361 mm 665 mm 2163 mm
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Pos. F
2051 mm
2051 mm
2552 mm
2513 mm