ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 312

4 Reparación
4.7.1 Retirada de los motores
Continuación
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312
Acción
¡Sólo corresponde al motor del eje 3!
Retire la abrazadera del motor del eje 3.
Para liberar los frenos del motor que se va a
desmontar, debe conectar una fuente de alimen-
tación de 24 V de CC al motor.
¡Sólo se aplica a los motores de los ejes 2 y
3!
Libere el freno del eje 2 hasta que el brazo in-
ferior quede firmemente apoyado sobre el
amortiguador.
Nota
¡Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes si
aplica una fuerza excesiva!
Retire los tornillos de fijación que sujetan el
motor.
En caso necesario utilice una extensión de 300
mm para las puntas de 1/2 pulgada (motor del
eje 1).
Si es necesario, presione el motor para sacarlo
de su posición. Para ello, monte dos tornillos
en los orificios roscados de la brida del motor.
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Nota
xx0800000390
Piezas:
• A: Motor del eje 3
• B: Soporte
Conectores:
• Motor del eje 1: R2.MP1
• Motor del eje 2: R2.MP2
• Motor del eje 3: R2.MP3
• Motor del eje 4: R2.MP4
• Motor del eje 5: R2.MP5
• Motor del eje 6: R2.MP6
Conexión a los pines:
• + : pin 2
• -: pin 5
¡CUIDADO!
Las conexiones de los frenos del mo-
tor (conexión a 24 V CC) dependen de
la fase. Si se intercambian las conexio-
nes de los pines, pueden producirse
daños graves en componentes vitales.
Consulte la figura en:
• Ubicación de los motores del
eje 1 y el eje 2 en la página 305
Nota
Utilice siempre las herramientas de
retirada por pares en posición diagonal
entre sí.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T