ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 295

C
D
E
F
G
H
J
Otro diseño distinto al Tipo C
El brazo inferior se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
xx0800000360
A
B
C
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Arandela de cinco orificios (3 uds.)
xx1200000520
Tornillos de fijación M10x40 de acero calidad 12.9 Gleitmo (15 uds.)
Brazo inferior
Base de coordenadas
Caja reductora del eje 2
Arandela (18 unidades)
Tornillos de fijación M12x50 de acero calidad 12.9 Gleitmo (18 unidades)
B
C
A
F
G
Brazo superior
Caja reductora del eje 3
Brazo inferior
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4.5.1 Sustitución del brazo inferior
D E
H
J
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4 Reparación
Continuación
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