ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 189

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La figura muestra la variante de muñeca de 12/20 kg
xx0900000139
A
B
Equipo necesario
Equipo
Aceite lubricante
Contenedor de recogida de aceite
Conjunto de herramientas estándar
Drenaje de la caja reductora de los ejes 5 y 6 - muñeca de 60 kg
Utilice este procedimiento para drenar el aceite de la caja reductora.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
3.4.7 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6
Tapón de aceite del alojamiento de inclinación
Tapón de aceite de la muñeca (se usa también como entrada de aire al drenar
desde el tapón de aceite A)
Nota
Las cajas reductoras de los ejes 5 y 6 son la misma.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso de presión que puede resultar
peligroso. Abra con cuidado el tapón de aceite para dejar salir el exceso de
presión.
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3 Mantenimiento
Nota
Para encontrar información del tipo de aceite,
referencia y la cantidad en la caja reductora,
consulte la sección:
Tipo de lubricación de
las cajas reductoras en la página 157
La capacidad del recipiente debe ser suficien-
te para recibir toda la cantidad de aceite.
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
Herra-
405.
189

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