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2 INTERFAZ DE COMUNICACIÓN CANOPEN
El servoconvertidor SCA06 posee, de manera estándar, en el producto, una interfaz CAN. La misma puede ser
utilizada para comunicación en el protocolo CANopen como maestro o esclavo de la red. Las características de
esta interfaz son descritas a seguir.
2.1
CARACTERÍSTICAS DE LA INTERFAZ CAN
Interfaz aislada galvánicamente y con señal diferencial, otorgando mayor robustez contra interferencia
electromagnética.
Alimentación externa de 24 V.
Permite la conexión de hasta 64 dispositivos en el mismo segmento. Una cantidad mayor de dispositivos
puede ser conectada, también con uso de repetidores
Longitud máxima del embarrado de 1000 metros.
2.2
TERMINALES DEL CONECTOR
La interfaz CAN posee un conector
2.3
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
El interfaz CAN necesita de una tensión de alimentación externa entre los terminales 1 y 5 del conector de la
red. Los datos para consumo individual y tensión de entrada son presentados en la tabla que sigue.
3
El número límite de equipamientos que pueden ser conectados en la red, también depende del protocolo utilizado.
Figura 2.1: Detalle del conector CAN en la parte inferior del producto
plug-in
de 5 vías (X4) con los siguientes terminales:
Tabla 2.1: Terminales del conector X4 para interfaz CAN
Terminal
Nombre
1
V-
Polo negativo de la fuente de alimentación
2
CAN_L
Señal de comunicación CAN_L
3
Shield
Blindaje del cable
4
CAN_H
Señal de comunicación CAN_H
5
V+
Polo positivo de la fuente de alimentación
Tabla 2.2: Características de la alimentación para interfase CAN
Tensión de alimentación (V
Mínimo
Máximo
11
30
Corriente (mA)
Típico
30
Interfaz de Comunicación CANopen
.
3
Función
)
CC
Sugerido
24
Máximo
50
SCA06 | 11
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