Position Control Function - Controlador De Posición; Objeto 6063H - Position Actual Value; Objeto 6064H - Position Actual Value In User Units - WEG CANopen SCA06 Manual Del Usuario

El sub-índice 2 (Shaft revolutions) acepta solamente valor igual a 1.
7.3 POSITION CONTROL FUNCTION – CONTROLADOR DE POSICIÓN
Este grupo de objetos es utilizado para describir el funcionamiento del controlador de posición en malla
cerrada.
7.3.1 Objeto 6063h – Position Actual Value
Representa la posición actual del eje del motor en incrementos. Una vuelta completa representa 65536
incrementos.
El valor de este objeto representa siempre la posición de eje solamente en una vuelta . El número de vueltas no
es controlado por este objeto.
7.3.2 Objeto 6064h – Position Actual Value in User Units
Representa la posición actual del eje del motor. El valor de este objeto puede ser transformado de unidades
internas a valores definidos por el usuario, de acuerdo con lo programado en los objetos 608Fh, 6091h y
6092h, conforme Tabla 7.4.
El valor de este objeto representa siempre la posición de eje solamente en una vuelta. El número de vueltas no
es controlado por este objeto.
Objeto 608Fh
Unidad sub-índice 1
Grados 41h
Minutos 42h
Segundos 43h
Unidad interna FFh
Tabla 7.3: Valores para el Sub-índice Feed
Valor
41 Grados
42 Minutos
43 Segundos
FF Unidad interna – 65536 incrementos por vuelta
Índice 6063h
Nombre Position actual value
Objeto VAR
Tipo INTEGER32
Sub-índice 0
Acceso ro
Mapeable Sí
Rango INTEGER32
Valor Estándar -
Índice 6064h
Nombre Position actual value
Objeto VAR
Tipo INTEGER32
Sub-índice 0
Acceso ro
Mapeable Sí
Rango INTEGER32
Valor Estándar -
Tabla 7.4: Programación de los objetos Factor Group
608Fh
sub-índice 2 sub-índice 1
1
1
1
1
Descripción de los Objetos para Drives
Modo de operación
6091h 6091h
sub-índice 2
1 1
1 1
1 1
1 1
6092h 6092h
sub-índice 1 sub-índice 2
41h 1
42h 1
43h 1
FFh 1
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