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6 DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN
En este ítem son descriptos detalladamente cada uno de los objetos de comunicación disponibles para el
servoconvertidor SCA06 operando en modo esclavo. Es necesario conocer como estos objetos son operados
para utilizar las funciones disponibles para la comunicación del drive.
¡NOTA!
El servoconvertidor SCA06 puede operar como maestro o esclavo de la red CANopen. Los objetos
descritos a seguir describen la operación del equipamiento como esclavo de la red CANopen. Para la
descripción de las características del producto operando como maestro de la red CANopen, consulte
el ítem 8 junto con el software de configuración de la red CANopen WSCAN.
6.1
OBJETOS DE IDENTIFICACIÓN
Existe un conjunto de objetos en el diccionario que son utilizados para la identificación del equipamiento, sin
embargo no poseen influencia en su comportamiento en la red CANopen.
6.1.1
Objeto 1000h – Device Type
Este objeto suministra un código en 32 bits que describe el tipo de objeto y su funcionalidad.
Este código puede ser dividido en dos partes: 16 bits inferiores, describiendo el tipo de perfil (
dispositivo utiliza, y 16 bits superiores, indicando una función específica, de acuerdo con el perfil especificado.
6.1.2
Objeto 1001h – Error Register
Este objeto indica la ocurrencia o no de error en el dispositivo. El tipo de error registrado para el SCA06 es
descrito conforme tabla 6.1.
Caso el dispositivo presente algún error, el bit equivalente debe ser activado. El primer bit (error genérico)
deberá ser activado en cualquier situación de error.
Índice
1000h
Nombre
Device type
Objeto
VAR
Tipo
UNSIGNED32
Acceso
ro
Mapeable
No
Rango
UNSIGNED32
Valor Padrón
0002.0192h
Índice
1001h
Nombre
Error register
Objeto
VAR
Tipo
UNSIGNED8
Acceso
ro
Mapeable
Sí
Rango
UNSIGNED8
Valor Padrón
0
Tabla 6.1: Estructura del objeto Error Register
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
Específico del fabricante
Descripción de los Objetos de Comunicación
Significado
Error genérico
Corriente
Tensión
Temperatura
Comunicación
Reservado (siempre 0)
Reservado (siempre 0)
profile)
que el
SCA06 | 26
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