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4 PARAMETRIZACIÓN
A seguir serán, presentados solo los parámetros del servoconvertidor SCA06 que poseen relación con la
comunicación CANopen.
4.1
SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES
RO
Parámetro solamente de lectura.
CFG
Parámetro solamente modificable con el motor parado.
DP
Parámetro visibles a través de la HMI si el servoconvertidor poseer interfaz CANopen instalada.
P0070 – ESTADO DEL CONTROLADOR CAN
Rango de
0 = Deshabilitado
Valores:
Autobaud
1 =
2 = Interfaz CAN activa
Warning
3 =
Error Passive
4 =
Bus Off
5 =
6 = Sin alimentación
Propiedades: RO
Descripción:
Permite identificar si la tarjeta de interfaz CAN está debidamente instalada, y si la comunicación presenta
errores.
Valor
0 = Deshabilitado
Autobaud
1 =
2 = Interfaz CAN activa
3 =
Warning
Error Passive
4 =
Bus Off
5 =
6 = Sin alimentación
P0071 – CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN RECIBIDOS
Rango de
0 a 65535
Valores:
Propiedades: RO
Descripción:
Este parámetro funciona como un contador cíclico, que es incrementado toda vez que un telegrama CAN es
recibido. Suministra un retorno para el operador si el dispositivo está consiguiendo comunicarse con la red.
Este contador es puesto a cero siempre que el equipo es desenergizado, hecho el reset o al alcanzar el límite
máximo del parámetro.
P0072 – CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN TRANSMITIDOS
Rango de
0 a 65535
Valores:
Propiedades: RO
Descripción:
Este parámetro funciona como un contador cíclico, que es incrementado toda vez que un telegrama CAN es
transmitido. Suministra un retorno para el operador si el dispositivo está consiguiendo comunicarse con la red.
Tabla 4.1: Valores para el parámetro P0070
Interfaz CAN inactiva. Ocurre cuando el equipo no tiene protocolo CAN
programado en P0700.
Ejecutando función para detección automática de la tasa de comunicación
(apenas para el protocolo DeviceNet).
Interfaz CAN activa y sin errores.
Controlador CAN alcanzo el estado de
Controlador CAN alcanzo el estado de
Controlador CAN alcanzo el estado de
Interfaz CAN no posee alimentación entre los terminales 1 y 5 del conector.
Descripción
warning
.
error passive
.
bus off
.
Parametrización
Padrón: -
Padrón: -
Padrón: -
SCA06 | 15
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