Tabla de contenido
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Bit
4
5
6
8
Para el objeto StatusWord son utilizados los siguientes bits:
Bit 10 – Target reached.
Bit 12 – Speed.
Bit 13 – Max slippage error (no implementado).
7.5.2
Objeto 6069h – Velocity Sensor Actual Value
Permite la lectura del sensor utilizado para medir la velocidad del motor. El servoconvertidor SCA06 utiliza un
resolver como posición (la velocidad angular es obtenida derivando este valor en el tiempo), luego el sensor
provee un valor proporcional a la posición angular. El sensor posee resolución de 14 bits, y una vuelta completa
provee 16384 valores diferentes de posición.
7.5.3
Objeto 606Bh – Velocity Demand Value
Indica la velocidad suministrada por el generador de trayectoria del servoconvertidor, utilizada por el regulador
de velocidad para control del motor. El valor suministrado por este objeto es dado en la escala interna del
SCA06 donde, 0x7FFF FFFF 10.000 rpm.
7.5.4
Objeto 606Ch – Velocity Actual Value
Indica la velocidad del motor. El valor suministrado por este objeto es dado en la escala interna del SCA06
donde, 0x7FFF FFFF 10.000 rpm.
Tabla 7.9: Modo Velocidad – definición de los bits 4, 5, 6 y 8
Nombre
Valor
Halt
0
1
Tabla 7.10: Modo Velocidad – definición de los bits 10,12 y13
Bit
Valor
10
0
Halt = 0 - referencia de velocidad no alcanzada.
Halt = 1 – velocidad diferente de 0 (cero)
1
Halt = 0 - referencia de velocidad alcanzada.
Halt = 1 – velocidad igual a 0 (cero).
12
0
Velocidad diferente de 0(cero).
1
Velocidad igual a 0 (cero).
13
0
No implementado
1
Índice
6069h
Nombre
Velocity sensor actual valor
Objeto
VAR
Tipo
INTEGER32
Sub-índice
0
Acceso
RO
Mapeable
Sí
Rango
INTERGER32
Valor Estándar
-
Índice
606Bh
Nombre
Velocity demand value
Objeto
VAR
Tipo
INTEGER32
Sub-índice
0
Acceso
Ro
Mapeable
Sí
Rango
INTERGER32
Valor Estándar
-
Valor mínimo
0x8000 0001
Valor máximo
0x7FFF FFFF
Descripción de los Objetos para Drives
Descripción
Reservado
Reservado
Reservado
Ejecuta movimiento
Para el eje
Definición
SCA06 | 56
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