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algún motivo, tanto el maestro cuanto el esclavo podrán detectar el error en la comunicación por el timeout en
el intercambio de estos mensajes.
En este caso será señalizado a través del HMI el mensaje de alarma A135 – o falla F35, dependiendo de la
programación hecha en el parámetro P0662. Para la condición de alarma, caso este control de errores sea
nuevamente habilitado, la señalización de alarma desaparecerá automáticamente del HMI.
Posibles Causas/Corrección:
Verificar los tiempos programados en el maestro y en el esclavo para intercambio de los mensajes. Para
evitar problemas debido al retraso en la transmisión y diferencias en el conteo de los tiempos,
recomendase que los valores programados para intercambio de los mensajes en el maestro sea un poco
menor que los tiempos programados para detección de errores por el esclavo.
Verificar si el maestro está enviando los telegramas de "
Verificar problemas en la comunicación que puedan ocasionar perdida de telegramas o retrasos en la
transmisión.
FalLas y Alarmys Relacionadas con la Comunicación CANopen
guarding"
en el tiempo programado.
SCA06 | 66
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