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Transición 6: Comando "
tomada por el SCA06.
Transición 7: Comandos "
más ninguna acción es tomada por el SCA06.
Transición 8: Comando "
bloqueando la alimentación para el motor.
Transición 9: Comando "
bloqueando la alimentación para el motor.
Transición 10: Comando "
ninguna acción es tomada por el SCA06.
Transición 11: Comando "
Transición 12: Comando "
Transición 13: Error es detectado y el drive es deshabilitado.
Transición 14: Después de deshabilitar el drive, elle va para el estado de error (automático).
Transición 15: Comando "
estado deshabilitado y sin falla.
Transición 16: Comando "
rampa.
Esta máquina de estado es controlada por el objeto 6040h, y los estados pueden ser monitoreados por el
objeto 6041h. Ambos los objetos son presentados a seguir.
7.1.1
Objeto 6040h – Controlword
Hace el control del estado del convertidor.
Los bits de esta palabra poseen las siguientes funciones:
15 – 9
Reservado
Halt
Los bits 0, 1, 2, 3 y 7 permiten hacer el control de la máquina de estados del drive. Los comandos para
transición de estados son hechos a través de las combinaciones de bits indicados en la Tabla 7.2. Los bits
marcados con 'x' son irrelevantes para la ejecución del comando.
Comando
Fault reset
Shutdown
Switch on
Disable voltage
Quick stop
Disable operation
Enable operation
Fault reset
Los bits 4, 5, 6 y 8 poseen diferentes funciones de acuerdo con el modo de operación utilizado.
Shutdown"
recibido. Es hecha la transición de estados, más ninguna acción es
Quick stop"
Disable voltage"
y "
Shutdown"
recibido. Durante la operación del drive este es deshabilitado,
Shutdown"
recibido. Durante la operación del drive este es deshabilitado,
Quick stop"
Disable voltage"
o "
Quick stop"
recibido. Convertidor ejecuta la función de parada por rampa.
Disable voltage"
recibido. El drive es deshabilitado.
Fault reset"
recibido. El convertidor ejecuta el reset del error y retorna para el
Enable operation"
Índice
6040h
Nombre
Controlword
Objeto
VAR
Tipo
UNSIGNED16
Parámetros utilizados
P0684
Acceso
rw
Mapeable
Sí
Rango
UNSIGNED16
Valor Padrón
-
8
7
6 – 4
Fault
Operation
reset
mode specific
Tabla 7.2: Comandos de la palabra de control
Bits de la palabra de control
Enable operation
0
×
0
0
0
×
0
×
0
0
0
1
0 → 1
×
Descripción de los Objetos para Drives
recibidos. Es hecha la transición de estados,
recibido. Es hecha la transición de estados, más
recibido. Convertidor ejecuta la función de arranque por
3
2
Enable
Quick
operation
stop
Quick stop
Enable voltage
1
1
1
1
×
0
0
1
1
1
1
1
×
×
1
0
Enable
Switch on
voltage
Transiciones
Switch on
0
2, 6, 8
1
3
×
7, 9, 10, 12
×
7, 10, 11
1
5
1
4, 16
×
15
SCA06 | 45
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