Factor Group - Objetos Para Conversión De Unidades; Objeto 608Fh - Position Encoder Resolution; Objeto 6091H - Gear Ratio - WEG CANopen SCA06 Manual Del Usuario

7.2 FACTOR GROUP – OBJETOS PARA CONVERSIÓN DE UNIDADES
Este grupo de objetos permite hacer la conversión de unidades para objetos que representan valores de
posición. Estos valores tendrán su escala y dimensión definida de acuerdo con los valores de notación y
dimensión programados, conforme es descripto a seguir:
7.2.1 Objeto 608Fh – Position Encoder Resolution
Este objeto define el incremento del encoder de acuerdo con la rotación del motor.
Position encoder resolution = encoder increments / motor revolutions
Valores posibles para el sub-índice 1 (Encoder increments):
El sub-índice 2 (Motor revolutions) acepta solamente valor igual a 1.
7.2.2 Objeto 6091h – Gear Ratio
Este objeto indica la configuración del número de rotaciones del eje del motor y el número de rotaciones del eje
motriz, o sea, define la relación de transmisión. La relación de transmisión es definida por la siguiente fórmula:
Índice 6502h
Nombre Supported drive modes
Objeto VAR
Tipo UNSIGNED32
Sub-índice 0
Acceso ro
Mapeable Sí
Rango UNSIGNED8
Valor Estándar 0Dh
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Sub-índice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Estándar
Sub-índice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Estándar
Sub-índice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Estándar
Tabla 7.2: Valores para el Sub-índice Encoder Increments
Valor
41 Grados
42 Minutos
43 Segundos
FF Unidad interna – 65536 incrementos por vuelta
Descripción de los Objetos para Drives
608Fh
Position encoder resolution
ARRAY
UNSIGNED32
0
Número del último sub-índice
ro
No
UNSIGNED8
02h
1
Encoder increments
rw
No
UNSIGNED32
FFh
2
Motor revolutions
rw
No
UNSIGNED32
01h
Encoder increments
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