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Son considerados errores de comunicación los siguientes eventos:
Comunicación Serial (RS232/RS485):
Alarma A00128/Falla F00028:
Comunicación CANopen:
Alarma A133/Falla F233: sin alimentación en la interfaz CAN.
Alarma A134/Falla F234:
Alarma A135/Falla F235: error de comunicación CANopen (
P0700 – PROTOCOLO CAN
Rango de
0 = Deshabilitado
Valores:
1 = CANopen
2 = Reservado
3 = CANespecial 1
Propiedades:
Descripción:
Permite seleccionar el protocolo deseado para el interfaz CAN. Caso este parámetro fuera alterado, la
alteración tendrá efecto solamente si la interfaz CAN estuviera sin alimentación, en
equipamiento fuera desconectado y conectado nuevamente.
P0701 – DIRECCIÓN CAN
Rango de
0 a 127
Valores:
Propiedades:
Descripción:
Permite programar la dirección utilizada para comunicación CAN del dispositivo. Es necesario que cada
equipamiento de la red posea una dirección distinta de las demás. Las direcciones válidas para este parámetro
dependen del protocolo programado en el P0700:
P0700 = 1 (CANopen)
Caso este parámetro fuera alterado, la alteración tendrá efecto solamente si la interfaz CAN estuviera sin
autobaud
alimentación, en
P0702 – TASA DE COMUNICACIÓN CAN
Rango de
0 = 1 Mbit/s /
Valores:
1 = 800 Kbit/s /
2 = 500 Kbit/s
3 = 250 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
5 = 100 Kbit/s /
6 = 50 Kbit/s /
Propiedades:
Descripción:
Permite programar el valor deseado para la tasa de comunicación del interfaz CAN, en bits por segundo. Esta
tasa debe ser la misma para todos los equipamientos conectados en la red. Las tasas de comunicación
soportadas para el dispositivo dependen del protocolo programado en el P0700:
P0700 = 1 (CANopen): se puede utilizar cualquier tasa indicada en este parámetro, mas no posee la
función de detección automática de tasa –
timeout
de la interfaz serial.
bus off
.
→ direcciones válidas: 1 a 127.
o luego que el equipamiento fuera desconectado y conectado novamente.
Autobaud
Autobaud
Autobaud
Autobaud
autobaud
Node Guarding/Heartbeat
.
Parametrización
).
Padrón: 0
autobaud
o luego que el
Padrón: 63
Padrón: 0
SCA06 | 18
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