Manufacturer Specific - Objetos Específicos Del Sca06 - WEG CANopen SCA06 Manual Del Usuario

Índice
1000h
1001h
1005h
100Ch
100Dh
1016h
1017h
1018h
1200h
1400h
1401h
1407h
1600h
1601h
1607h
1800h
1801h
1807h
1A00h
1A01h
1A07h
Estos objetos solamente pueden leerse y escribirse a través de la red CANopen, no están disponibles vía HMI u
otra interfaz de red. El maestro de la red, en general, es el equipamiento responsable por la configuración del
equipamiento antes de iniciar la operación. El archivo de configuración EDS trae la lista de todos los objetos de
comunicación soportados.
Para una descripción detallada de cuales objetos están disponibles en este rango del diccionario de objetos,
consulte el ítem 6.
5.4 MANUFACTURER SPECIFIC – OBJETOS ESPECÍFICOS DEL SCA06
En los índices de 2000h hasta 5FFFh, cada fabricante es libre para definir cuales objetos estarán presentes, el
tipo y la función de cada objeto. El servoconvertidor SCA06, en este rango de objetos fue proporcionado todo
el listado de parámetros. A través de estos parámetros es posible operar el SCA06, ejecutando cualquier
función que el convertidor pueda realizar. Los parámetros fueran dispuestos a partir del índice 2000h, y con el
número del parámetro sumado a este índice para obtener su posición en el diccionario. La tabla que sigue
presenta como están distribuidos los parámetros en el diccionario de objetos.
Índice Objeto
2000h VAR
2002h VAR
2003h VAR
2004h VAR
... ...
2077h VAR
2079h VAR
... ...
Para el listado completo y una descripción detallada de los parámetros, consulte el manual del SCA06.
Es necesario reconocer la operación del convertidor a través de los parámetros para que se pueda programar
correctamente su operación vía red CANopen.
Tabla 5.2: Listado de objetos – Communication Profile
Objeto Nome
VAR device type
VAR error register
VAR COB-ID SYNC
VAR guard time
VAR life time factor
ARRAY Consumer heartbeat time
VAR Producer heartbeat time
RECORD Identity Object
Server SDO Parameter
RECORD 1st Server SDO parameter
Receive PDO Communication Parameter
RECORD 1st receive PDO Parameter
RECORD 2nd receive PDO Parameter
RECORD 8th receive PDO Parameter
Receive PDO Mapping Parameter
RECORD 1st receive PDO mapping
RECORD 2nd receive PDO mapping
RECORD 8th receive PDO mapping
Transmit PDO Communication Parameter
RECORD 1st transmit PDO Parameter
RECORD 2nd transmit PDO Parameter
RECORD 8th transmit PDO Parameter
Transmit PDO Mapping Parameter
RECORD 1st transmit PDO mapping
RECORD 2nd transmit PDO mapping
RECORD 8th transmit PDO mapping
Tabla 5.3: Listado de objetos – Manufacturer Specific
Nombre
P0000 – Parámetro de acceso
P0002 – Velocidad del motor
P0003 – Corriente del motor
P0004 – Tensión CC
...
P0119 – Referencia de Corriente
P0121 – Referencia de Velocidad
...
Tipo
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED16
Identity
SDO Parameter
PDO CommPar
PDO CommPar
...
PDO CommPar
PDO Mapping
PDO Mapping
...
PDO Mapping
PDO CommPar
PDO CommPar
...
PDO CommPar
PDO Mapping
PDO Mapping
...
PDO Mapping
INTEGER16
INTEGER16
INTEGER16
INTEGER16
INTEGER16
INTEGER16
Diccionario de Objetos
Acesso
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Tipo Acceso
rw
ro
ro
ro
... ...
rw
rw
... ...
SCA06 | 23