Objeto 3000H - Entradas Digitales; Objeto 3001H - Salidas Digitales - WEG CANopen SCA06 Manual Del Usuario

Además de los parámetros, el SCA06 presenta los siguientes objetos:
0x3000h – entradas digitales.

0x3001h – salidas digitales.

0x3002h – Follow Position Actual Value.

0x3003h – Follow Velocity Actual Value.

0x3004h – Follow Target Position.

0x3005h – Follow Target Velocity.

0x3008h – Follow Type.

0x3009h – Follow Period.

5.4.1 Objeto 3000h – Entradas Digitales
Permite acceso al estado de las entradas digitales del servoconvertidor SCA06.
5.4.2 Objeto 3001h – Salidas Digitales
Permite controlar el estado de las salidas digitales del servoconvertidor SCA06.
Índice 3000h
Nombre Entradas Digitales
Objeto Array
Tipo UNSIGNED16
Sub-índice 0
Descripción Number of Entries
Acceso ro
Mapeable No
Rango UNSIGNED16
Sub-índice 1
Descripción Entrada digital estándar
Acceso ro
Mapeable Sí
Rango UNSIGNED16
Sub-índice 2
Descripción Entrada digital Slot 1
Acceso Ro
Mapeable Sí
Rango UNSIGNED16
Sub-índice 3
Descripción Entrada digital Slot 2
Acceso Ro
Mapeable Sí
Rango UNSIGNED16
Sub-índice 4
Descripción Entrada digital Slot 3
Acceso Ro
Mapeable Sí
Rango UNSIGNED16
Índice 3001h
Nombre Salidas Digitales
Objeto Array
Tipo UNSIGNED8
Sub-índice 0
Descripción Number of Entries
Acceso ro
Mapeable No
Rango UNSIGNED8
Diccionario de Objetos
SCA06 | 24