Tabla de contenido
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Target reached
Bit 10 –
del modo de operación utilizado. También es colocado en 1 cuando las funciones "
accionadas.
Internal limit active
Bit 11 –
Operation mode specific
Bits 12 y 13 –
7.1.3
Objeto 6060h – Modes of Operation
Permite programar el modo de operación del SCA06.
Los valores aceptables para este objeto se describen en la tabla 7.1. Otros valores están reservados.
7.1.4
Objeto 6061h – Modes of Operation Display
Indica el modo de operación del SCA06.
El valor presentado en este objeto sigue las mismas opciones para objeto 6060h.
7.1.5
Objeto 6502h – Supported Drive Modes
Indica los modos de operación soportados por el drive. Cada bit representa un modo de operación, y el valor 1
en el bit indica que el modo de operación es soportado.
31 – 15
Manufecturer
specific
El servoconvertidor SCA06 presenta 3 modos de operación:
pp: Profile Position mode.
pv: Profile Velocity mode.
tq: Torque mode.
Conociendo los modos soportados en el SCA06, se define el valor 0Dh para este objeto.
: indica cuando el drive está operando en el valor de la referencia, que depende
: no utilizado para el servoconvertidor SCA06.
: depende del modo de operación del drive.
Índice
6060h
Nombre
Modes of operation
Objeto
VAR
Tipo
INTEGER8
Parámetros utilizados
-
Acceso
rw
Mapeable
Sí
Rango
INTEGER8
Valor Padrón
-
Tabla 7.1: Modos de operación para el servoconvertidor SCA06
Valor
1
Profile Position Mode
3
Profile Velocity Mode
4
Profile Torque Mode
Índice
6061h
Nombre
Modes of operation display
Objeto
VAR
Tipo
INTEGER8
Parámetros utilizados
-
Acceso
rw
Mapeable
Sí
Rango
INTEGER8
Valor Padrón
-
15 – 7
9
8
reserved
cst
csv
Descripción de los Objetos para Drives
Modo de operación
7
6
5
4
csp
ip
hm
reserved
quick stop"
halt"
o "
son
3
2
1
0
tq
pv
vl
PP
SCA06 | 47
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