WEG CANopen SCA06 Manual Del Usuario página 5

7.5.1 Bits de Control y Estado ......................................................................................................... 55
7.5.2 Objeto 6069h - Velocity Sensor Actual Value ....................................................................... 56
7.5.3 Objeto 606Bh - Velocity Demand Value ................................................................................ 56
7.5.4 Objeto 606Ch - Velocity Actual Value .................................................................................... 56
7.5.5 Objeto 60FFh - Target Velocity .............................................................................................. 57
7.6 PROFILE TORQUE MODE - OBJETOS PARA CONTROL DEL DRIVE ....................................... 57
7.6.1 Bits de Control y Estado ......................................................................................................... 57
7.6.2 Objeto 6071h - Target Torque ................................................................................................ 58
7.6.3 Objeto 6077h - Torque Actual Value ...................................................................................... 58
7.6.4 Objeto 6087h - Torque Slope.................................................................................................. 58
7.6.5 Objeto 6088h - Torque Profile Type ....................................................................................... 58
8 OPERACIÓN EN LA RED CANOPEN - MODO MAESTRO ...................................... 60
8.1 HABILITACIÓN DE LA FUNCIÓN CANOPEN MAESTRO ............................................................. 60
8.2 CARACTERÍSTICAS DEL MAESTRO CANOPEN .......................................................................... 60
8.3 OPERACIÓN DEL MAESTRO ......................................................................................................... 60
8.4 BLOQUES PARA EL MAESTRO CANOPEN .................................................................................. 61
8.4.1 CANopen SDO - Lectura/Escritura de Datos vía SDO ......................................................... 61
9 MARCADORES DE SISTEMA PARA CAN/CANOPEN ............................................. 63
9.1 WORDS DE LECTURA DE ESTADO .............................................................................................. 63
9.2 WORDS DE ESCRITURA DE COMANDO ...................................................................................... 63
10 FALLAS Y ALARMYS RELACIONADAS CON LA COMUNICACIÓN CANOPEN . 65
A133/F33 - SIN ALIMENTACIÓN EN EL INTERFAZ CAN ....................................................................... 65
A134/F34 - BUS OFF .................................................................................................................................. 65
A135/F35 - NODE GUARDING/HEARTBEAT ........................................................................................... 65
Contenidos
SCA06 | 5