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6.1.3
Objeto 1018h – Identity Object
Trae informaciones generales a respecto del dispositivo.
El Vendor ID es un número que identifica el fabricante junto a la CiA. El código del producto es definido por el
fabricante de acuerdo con el tipo de producto. El número de la revisión representa la versión de firmware del
equipamiento. El subíndice 4 es un número serial único para cada servoconvertidor SCA06 en red CANopen.
6.2
SERVICE DATA OBJECTS – SDOS
Los SDOs son responsables por el acceso directo al diccionario de objetos de un determinado dispositivo en la
red. Ellos son utilizados para la configuración y, por lo tanto, poseen baja prioridad, ya que no deben ser
utilizados para comunicar datos necesarios para la operación del dispositivo.
Existen dos tipos de SDOs: cliente y servidor. Básicamente, la comunicación inicia con el cliente (usualmente el
maestro de la red) haciendo una requisición de lectura (
contesta al que fue solicitado.
Índice
1018h
Nombre
Identity objetct
Objeto
Record
Tipo
Identity
Subíndice
0
Descripción
Número del último subíndice
Acceso
RO
Mapeable
No
Rango
UNSIGNED8
Valor Padrón
4
Subíndice
1
Descripción
Vendor ID
Acceso
RO
Mapeable
No
Rango
UNSIGNED32
Valor Padrón
0000.0123h
Subíndice
2
Descripción
Código del producto
Acceso
RO
Mapeable
No
Rango
UNSIGNED32
Valor Padrón
0000.0700h
Subíndice
3
Descripción
Número de la revisión
Acceso
RO
Mapeable
No
Rango
UNSIGNED32
Valor Padrón
De acuerdo con la versión de firmware del
equipamiento
Subíndice
4
Descripción
Número serial
Acceso
RO
Mapeable
No
Rango
UNSIGNED32
Valor Padrón
Diferente para cada SCA06
Descripción de los Objetos de Comunicación
upload
download
) o escrita (
) para un servidor, y este
SCA06 | 27
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