Descripción De Los Datos I/O (Tarea Directa) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.5.4 Descripción de los datos I/O (tarea directa)
Datos O Tarea directa
Byte Bit ES
1 B0 B7 CCON
2 B0 B7
CPOS
3 B0 B7
CDIR
4 B0 B7 Velocidad
5 8 B0 B31 Position
fuerza, ...
Datos I Tarea directa
Byte Bit ES
1 B0 B7 SCON
2 B0 B7
SPOS
3 B0 B7
SDIR
4 B0 B7
Velocidad
Fuerza/par
5 8 B0 B31
Position
5−42
EN Descripción
Bytes de control, véase el capítulo 5.5.5.
Velocity Valor nominal 1: especificación dependiente del
tipo de funcionamiento del regulador
(véase Byte de control 3 CDIR)
Modo de posicionamiento: velocidad en % de
la velocidad máxima
Modo de fuerza: reservado (no relevante)
Position Valor nominal 2: especificación dependiente del
Force, ... tipo de funcionamiento del regulador
(véase Byte de control 3 CDIR)
Modo de posicionamiento: posición en
incrementos
Modo de fuerza: fuerza/par como % de la
corriente nominal (PNU 1035)
EN Descripción
Bytes de estado, véase el capítulo 5.5.6.
Velocity Valor real 1: acuse de recibo dependiente del
tipo de funcionamiento del regulador
Force/Torque (véase byte de control 3 CDIR)
Modo de posicionamiento: velocidad en % de
la velocidad máxima
Modo de fuerza: fuerza/par como % de la
corriente nominal (PNU 1035)
Position Valor real 2: acuse de recibo de la posición en
incrementos
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b