Position Factor (Factor De Posición); Axis Parameter (Parámetro Del Eje) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Position Factor (factor de posición)
FHPP
Descripción
Numerator
(N (Numerador) d )
Denominator
(Denominador) (D i d )
CI
CANopen
Axis Parameter (parámetro del eje)
FHPP
Descripción
Axis length g
(longitud del eje) (l it d d l j )
Gear Numerator
(Numerador de (N d d
transmisión) Relación de transmisión numerador
Gear Denominator
(Denominador de (D i d d
transmisión) Relación de transmisión denominador
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
1004 1, 2
Lectura del factor de conversión: número de los incrementos del sensor por 1
unidad de avance en el eje.
Resolución de encoder * Relación de reducción
+
Factor de posición
1004 1
Factor de posición numerador
SLTE−10: 1795938
SLTE−16: 2338461
HGPLE−14/GEH60: 11224615
HGPLE−25/GEH61: 5347593
DEF: 2000000
Valor es introducido autom. cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4).
1004 2
Factor de posición denominador.
Fijo: 1000000
6093h 01h, 02h
6093h 01h 02h
1005 1 5
Especificación y lectura de los parámetros del eje, p. ej. para diagnosis
1005 1
La longitud del eje en incrementos (puede ajustarse libremente en longitudes
de eje definidas por el usuario, en los accionamientos especificados
(véase el subíndice 4) las longitudes del eje se introducen con el subíndice 05).
31
Margen de valores: −2
Predeterminado: 89796 (Z 50 mm para SLTE−10)
Después de modificar el tamaño del eje (PNU 1005/5), la longitud correcta del
eje se introduce automáticamente según el tipo de eje (PNU 1005/4).
1005 2
Fijo: 1
1005 3
Fijo: 1
Array uint32
Constante de avance del eje lineal
uint32
uint32
Array uint32
Array uint32
Array uint32
uint32
31
+(2 − 1)
uint32
uint32
rw/ro
rw
ro
rw
rw
rw/ro
rw
ro
ro
B−47