Identificadores De Tarea, Identificadores De Respuesta Y Números De Fallo; Tab. B/4: Identificadores De Tarea - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.1.2 Identificadores de tarea, identificadores de respuesta y
números de fallo
ReqID Descripción
0 No hay tarea
1 Requerir parámetro
2 Modificar valor de parámetro (palabra)
3 Modificar valor de parámetro (palabra doble)
(4) (Reservado solicitar elemento descriptor)
(5) (Reservado modificar elemento descriptor)
6 Solicitar parámetro (matriz)
7 Modificar valor de parámetro (matriz, palabra)
8 Modificar valor de parámetro (array, doble word)
(9) (Reservado solicitar cantidad de elementos de matriz)
(10) (Reservado)
11 Modificar valor de parámetro (byte)
12 Modificar valor de parámetro (matriz, byte)
(13) (Reservado solicitar valor límite inferior)
(14) (Reservado Solicitar valor límite superior)
(15) Reservado
1)
Si se utilizan números de tareas de variables simples para acceder a los parámetros
implementados como matriz, el subíndice se ignora o se fija en 0. En este caso siempre se activa el
primer elemento de una matriz.
2)
Las tareas con números de tarea (ReqID) no compatibles se responden con el identificador de
respuesta 7 y el número de fallo 22.

Tab. B/4: Identificadores de tarea

Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Los identificadores de tarea se muestran en la siguiente
tabla:
1)
2)
2)
1)
1)
2)
2)
2)
1)
2)
2)
Identificador de respuesta
Positiva Negativa
0
1, 2 7
1 7
2 7
4, 5 7
4 7
5 7
11 7
12 7
B−5