6. Diagnosis y tratamiento de errores
6.5.3 Diagnosis a través del canal de parámetros
6−16
El canal de parámetros Festo (véase el el apéndice B.1.1)
ofrece los siguientes métodos de acceso a la información de
diagnosis (véase PNU de 201 a 206, el apéndice B.2.6):
Fallo actual del dispositivo (compárese con los fallos y las
advertencias, véase el capítulo 6.3)
Memoria de diagnosis (PNU 200, PNU 201, PNU 202),
Diagnosis CANopen (PNU 206)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b