Detener Un Registro Con Pausa Y Borrar Recorrido Remanente - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

Detener un registro con Pausa y borrar recorrido remanente

Número de registro
1
nominal
datos de salida
0
1
Halt
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Start
CPOS.B1 (START)
0
1
Borrar recorrido
remanente
CPOS.B6 (CLEAR)
0
1
Confirmar pausa
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Validación Start
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Nº de registro real
datos de entrada
0
1
Parar registro
Fig. 5/6: Diagrama de flujo para detener registro con Pausa y borrar recorrido remanente
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
N − 1 N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Borrar recorrido remanente
N + 1
5−71